Теория автоматического управления




Передаточная функция - часть 5


Кроме того, учитывая, что

, можно считать
и, следовательно

Выходное напряжение схемы тогда определяется следующим соотношением:

Теперь легко получить выражение для передаточной функции схемы (см.рис.2.6, б):

(2.5)

Знак “минус” в последнем выражении указывает на то, что полярность выходного напряжения схемы противоположна полярности входного напряжения.

Для определения передаточной функции схемы на рис.2.6, а вначале найдем сопротивление конденсатора ZC(p) в операторной форме.

Мгновенное значение тока через емкость равно:

Переходя к изображениям по Лапласу:

IC(p)=CpUC(p).

Из последнего равенства

(Аналогично для индуктивности можно получить ZL(p)=Lp).

Используя выведенное значение ZC(p), для схемы на рис.2.6, а получим:

Z1(p)=R1;

где k=R2/R1- коэффициент передачи,

T=R2C- постоянная времени.

 К содержанию




Содержание  Назад  Вперед